O Instituto Floresta Darcy Ribeiro, mais conhecido como AmaDarcy, é um representante formal da Sociedade Civil instituída em 2007, inscrita no CNPJ 09.328.361/0001-36, sem fins lucrativos, sem vínculos político-partidários, que foi criado com o objetivo inicial de contribuir com questões socioambientais e a conservação da área do Setor Floresta Darcy Ribeiro (SFDR) do Parque Estadual da Serra da Tiririca (PESET). Esta área localiza-se no Município de Niterói abrangendo os bairros de Pendotiba, Vila Progresso, Piratininga, Itaipu, Rio do Ouro, Várzea das Moças e Engenho do Mato, apresenta grande extensão de vegetação de Mata Atlântica, nascentes e atributos naturais que em seu conjunto prestam expressivos serviços ambientais.
A AmaDarcy concluiu um ciclo de atuação em 2012 com a anexação da Reserva Ecológica Darcy Ribeiro ao Parque Estadual da Serra da Tiririca, passando por uma reestruturação.
Atualmente, o Instituto tem como objetivo principal defender e proteger o meio ambiente natural (fauna, flora e meio físico abiótico), bem como o meio ambiente urbano, preservando áreas ecologicamente importantes e estimulando a criação de unidades de conservação, assim como fomentar o desenvolvimento de ações e políticas sociais relacionadas à sua missão estatutária.